項(xiàng)目背景

目前高壓特高壓變電站的巡檢工作主要由人工完成，由于變電站對(duì)于工業(yè)和人民生活的重要性，必須確保供電設(shè)施的穩(wěn)定可靠，傳統(tǒng)上的人工巡檢工作量非常大，而且沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，容易流于形式，特別是高壓變電站的特殊環(huán)境，巡檢工作非常危險(xiǎn)，容易造成事故。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，結(jié)合人工智能的識(shí)別技術(shù)，完全可以代替人工巡檢，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)巡檢及管理，提高工作效率，降低事故率。

本項(xiàng)目主要包括3大功能模塊：

1）模板編輯模塊，編輯模板圖像，設(shè)定模板的位置區(qū)域，配置識(shí)別參數(shù)，并將模板保存在制定的目錄；

2）算法匹配識(shí)別模塊，傳入待識(shí)別的圖片或視頻，系統(tǒng)自動(dòng)與模板進(jìn)行匹配，識(shí)別出給定的設(shè)施設(shè)備，并將該設(shè)施設(shè)備的外接矩形位置返回給外部； 3）接口調(diào)用模塊，封裝模塊匹配識(shí)別調(diào)用接口，以DLL的形式供外部應(yīng)用調(diào)用，分別支持C#及C++。

本項(xiàng)目采用先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)，通過(guò)機(jī)器人在變電站巡線(xiàn)過(guò)程中實(shí)時(shí)拍攝的視頻圖像，對(duì)視頻圖像進(jìn)行分析和處理，識(shí)別出所需要的各種電力設(shè)施，并且計(jì)算出電力設(shè)施在圖片中的位置，將所在位置傳遞給巡檢機(jī)器人，由巡檢機(jī)器人根據(jù)位置偏差調(diào)整攝像頭位置，保證捕獲到最佳的拍攝圖片，方便后續(xù)的進(jìn)一步處理。

同時(shí)，本項(xiàng)目提供模板編輯功能，通過(guò)事先編輯好的模板，巡檢機(jī)器人能夠在運(yùn)行過(guò)程中根據(jù)識(shí)別算法自動(dòng)識(shí)別出各種設(shè)施和儀表，并對(duì)儀表進(jìn)行下一步的操作（如讀數(shù)，判斷開(kāi)關(guān)狀態(tài)，紅外拍攝等等）。