微區(qū)域充電樁精準尋址平臺
平臺背景
2021年中國充電樁保有量為261.7萬臺,同比增長55.7%;公共充電樁保有量114.7萬臺,同比增長42.1%,隨著更多新型移動設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等,物聯(lián)網(wǎng)設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增,位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。
本項目是微區(qū)域充電樁精準尋址技術支持服務采購項目。針對大型停車場站中電動汽車充電基礎設施尋址困難的問題,以服務創(chuàng)新為導向,結合云大物移智等數(shù)字化新技術,通過研究室內定位和導航的關鍵技術,制定微區(qū)域充電樁精準尋址方案,研發(fā)相應的系統(tǒng)原型,并開展現(xiàn)場部署實施及調試工作以驗證技術路線的可行性。開展技術支持服務工作。
本項目采用藍牙iBeacon的定位尋址方案,2013年,蘋果發(fā)布了基于藍牙4.0低功耗協(xié)議(BLE)的iBeacon協(xié)議,主要針對零售業(yè)應用,引起廣泛關注。iBeacon藍牙信標技術的正常運作,需要藍牙信標硬件、智能終端上的應用、云端上的應用后臺協(xié)同工作。信標通過藍牙向周圍廣播自身的ID,終端上的應用在獲得附近信標的ID后會采取相應行動,如從云端后臺拉取此ID對應的位置信息、營銷資訊等。終端可以測量其所在處的接收信號強度,以此估算與信標間的距離。因此,只要終端附近有三個或以上信標,就可以用三邊定位方法計算出終端的位置。
算法選擇基于RSSI的測距定位算法和A-star路徑規(guī)劃算法。
iBeacon方案技術架構圖如下:

系統(tǒng)功能結構如下圖:

在項目在實施部署前,需要對部署iBeacon定位設備的微區(qū)域環(huán)境進行測繪,采集地圖數(shù)據(jù),并根據(jù)實際環(huán)境設計好各個設備的定位點位,通常我們用作微區(qū)域定位導航的地圖均為矢量地圖,矢量地圖無論怎么縮放都不會影響地圖的展現(xiàn)效果。矢量地圖本身是帶有坐標信息的,地圖上每個點相對參考點都有一個相對坐標。
典型應用場景如圖:

系統(tǒng)的穩(wěn)定運行對項目的正常工作起著舉足輕重的作用。因此有必要分析影響系統(tǒng)連續(xù)運營的突發(fā)緊急事件并制定相應的系統(tǒng)應急備用方案。
根據(jù)我們多年服務于各門戶系統(tǒng)用戶的經驗及對數(shù)據(jù)中心級別高可用系統(tǒng)與應用連續(xù)運行環(huán)境的理解,紅麥軟件認為系統(tǒng)應急備用方案的編制與管理可以按以下步驟進行:
